Desacoplamento e Controle LQR com Formulação LMI para Sistemas MIMO

Authors

  • V. G. Silva Unversidade Federal do Maranhão Departamento de Engenharia Elétrica
  • J. V. Fonseca Neto Universidade Federal do MaranhãoDepartamento de Engenharia Elétrica https://orcid.org/0000-0003-4606-7510

DOI:

https://doi.org/10.5540/tcam.2023.024.04.00679

Keywords:

Desacoplamento de sistemas MIMO, Controle ótimo, Regulador Linear Quadrático (LQR) e Desigualdades Matriciais Lineares (LMI), Realimentação de saídas

Abstract

O problema tratado é o desacoplamento de um sistema MIMO, com o número de entradas igual ao de saídas, bem como o controle ótimo desse sistema após o seu desacoplamento. Numa primeira etapa define-se uma estrutura de compensador para o sistema MIMO, que permite tornar cada saída dependente de uma única entrada. Para o sistema desacoplado propõe-se a aplicação de uma lei de controle por realimentação de saídas, onde a matriz de ganho de realimentação é determinada via otimização de um índice de desempenho definido como uma função de custo quadrática. O método de controle é baseado em LQR, através do qual adapta-se uma formulação LMI.

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Published

2023-11-27

How to Cite

Silva, V. G., & Fonseca Neto, J. V. (2023). Desacoplamento e Controle LQR com Formulação LMI para Sistemas MIMO. Trends in Computational and Applied Mathematics, 24(4), 679–698. https://doi.org/10.5540/tcam.2023.024.04.00679

Issue

Vol. 24 No. 4 (2023)

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