Gonçalves Chinelato, Caio Igor, e L.S. Martins-Filho. “SDRE Based Leader-Follower Formation Control of Multiple Mobile Robots”. Trends in Computational and Applied Mathematics 15, no. 2 (setembro 6, 2014). Acessado maio 22, 2025. https://tema.sbmac.emnuvens.com.br/tema/article/view/749.