M. Cerqueira, L. Lopes, and J. V. Fonseca, “Sintonia QR do Regulador Linear Quadrático LQR Discreto e Programação Dinâmica Aproximada baseada em Ação-Estado para Aplicações Online do Projeto de Sistemas de Controle Ótimo”, Trends Comput. Appl. Math., vol. 25, no. 1, p. e01686, Nov. 2024.