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Cerqueira, M.; Lopes, L.; Fonseca, J. V. Sintonia QR Do Regulador Linear Quadrático LQR Discreto E Programação Dinâmica Aproximada Baseada Em Ação-Estado Para Aplicações Online Do Projeto De Sistemas De Controle Ótimo. Trends Comput. Appl. Math. 2024, 25, e01686.